Hugo Future Imperfect Slim

Molina's
Tech Diary

Molinaの技術ブログ
技術関係ないことも書くかもしれない

About Me

自己紹介的なやつ

Profile

Molinaといいます.
東京にある工業大学に通っています.

最近まで学生ロボコンをやっていましたが引退しました.

ものつくりが好きです.
ここには主に何かやったり作ったりしたことを残していこうかなと.

History

有史以前

工作が好きでした
あと電化製品を分解するのが大好きでした

2010-2015

RCJのサッカーに出場していました.
やかんくらいのサイズのロボットで2対2でサッカーをする競技です.
昔過ぎてよく覚えていないですがソフトを担当していた時期やハードを担当していた時期があったような
最後の方は結局1人で1台作っていたような気がします
学校の部活でやっていたのでチームは不定です
インターネットが使えないという最高の環境でなんとかロボットを作っていた記憶があります
(今思うとよくそんな未開の地でロボット作ってたな)

一応1回だけ世界大会まで行ったことがありますがそこまでは強くなかったです(というか最近の中高生たち強すぎるんだよなぁ……)

今でも気が向いたらたまに審判をやることがあります

2016-2019

NHKの学生ロボコンをやっていました.
なんか世の中では高専ロボコンのほうが有名みたい(主観)ですが, あれの学生バーションです.
機械班として活動し. マシンの設計や加工, 改良等を担当していました.
また, ときには回路(主にモータードライバ)の設計や改良等もやりました.

以下具体的な活動(若干関係者向け感がある)

  • 2017 The Landing Disc - NHKロボコン 優勝, ABUロボコン ベスト4
    • 試作機の設計
    • 制御基板の改良
    • 大会当日チームメンバー
      • 機械のメンテナンス
      • 戦略決定
        など
  • 2018 Nem Con - NHKロボコンベスト8
    • 機械班リーダー
    • TR(Throwing Robot)メイン設計
    • モータードライバの改良
    • 大会当日チームメンバー
      • 機械のメンテナンス
      • 射出パラメータの調整
        など
  • 2019 GREAT URTU - NHKロボコン予選敗退

    • 機械班リーダー, 会計
    • MR2(4脚移動ロボット)メイン設計
    • モータードライバの改良
    • 大会当日チームリーダー
      • くじを引く係
  • 関東春ロボコン

    • 2017年大会出場(準優勝)
    • 2018~
      • 運営委員
      • 関東一円のロボコンチームのレベルの底上げを目指して活動しています.

Others

基本的にはWindowsユーザーです
場合によってはUbuntuとかをつついたりします

CADはInventor(機械)とEagle(回路)

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About

東京にある工業大学に通う学生です.
ものつくりに興味があります.
ロボコンをやっていました.